计算机软件及计算机应用论文_工业机器人

文章目录

一、工业机器人视觉定位技术

二、工业机器人视觉定位技术的应用

（一）视觉系统

（二）系统标定

（三）定位方法

三、实验结果

四、结束语

文章摘要:在上世纪60年代，工业领域进入了快速发展的阶段，为了更快速的完成生产任务，在工业生产过程中投入了大量的工业机器人，并将其广泛应用于施工、安装、生产、采矿等多个领域中。工业机器人集成了传感技术、电子技术以及智能控制技术，是一种能够自动执行工作命令的机器装置，工业机器人在接受了人类的指挥后，可按照规定指令进行工作。随着社会对工业机器人应用的越来越广泛，因此各界将视觉定位技术应用到了工业机器人中，本文先阐述了工业机器人的发展和应用，然后介绍了工业机器人视觉定位技术，最后就技术的应用进行了进一步的研究探讨。

文章关键词:

论文分类号:TP242.2;TP391.41

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