自动化技术论文_瞬变速软体机器人研究综述

文章摘要:瞬变速软体机器人是一类能够在极短的时间内（不到1 s），通过柔性材料大变形产生瞬时高速驱动效果（大于1倍身长/秒）的软体机器人。本文总结了瞬变速软体机器人的国内外发展现状，并按照不同驱动方式为其分类。梳理了瞬变速软体机器人的运动建模与仿真方法，并提出了一种多场耦合的仿真模式，讨论了仿真研究的技术特点、难点、准确性以及发展方向。总结了当前瞬变速软体机器人的应用，并展望其在未来不同场景下的设计和应用。

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